Программно-аппаратный комплекс Unitree H1 v2 Basic представляет собой современный гуманоидный робот, разработанный для профессиональных исследований, создания AI-алгоритмов, образовательных программ и внедрения в сложные производственные среды. Платформа оснащена двойным 10-ядерным процессором Intel Core i7-1255U, обеспечивающим высокую вычислительную мощность для обработки сенсорных данных в реальном времени. Робот поддерживает стабильную ходьбу, перемещение по лестнице, повороты на месте и развивает скорость до 2 м/с. Конструкция с 21 степенью свободы (по 6 в каждой ноге и 7 в каждой руке) и крутящим моментом до 360 Н·м в коленном суставе гарантирует высокую маневренность и надежность на неровных поверхностях.
Для навигации и восприятия среды используются 3D-камера Intel RealSense D435i, панорамные камеры на 360° и LiDAR Livox-MID360, формирующие точную карту окружения в режиме реального времени. Стальной корпус с полностью интегрированной внутренней проводкой выдерживает до 21 кг полезной нагрузки, что расширяет сферы применения платформы. Автономная работа обеспечивается аккумулятором на 15 Ач. В комплект входят контроллер, зарядное оборудование, кейс для транспортировки и полная техническая документация. Unitree H1 v2 Basic станет надежной базой для лабораторий и научно-исследовательских центров, открывая возможности для прототипирования гуманоидных систем нового поколения.
