Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Basic [ПОД ЗАКАЗ]

Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Basic представляет собой современного гуманоидного робота, разработанного для научных исследований, образовательных программ и разработки интеллектуальных систем управления. Платформа оснащена 23 степенями свободы, включая по 6 в каждой ноге и по 5 в каждой руке, а также одну степень свободы в туловище, что обеспечивает высокую подвижность и естественность движений. Робот поддерживает сложные сценарии передвижения: ходьбу, бег, прыжки, боковые перемещения и автоматическое восстановление после падений, развивая скорость до 2 м/с.

Базовая комплектация включает мощный вычислительный модуль с 8-ядерным процессором, продвинутый набор датчиков окружения, LiDAR Livox-MID360, стереокамеру глубины Intel RealSense D435 и динамическую систему позиционирования. Встроенные датчики усилия в опорных модулях и беспроводные интерфейсы WiFi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивают стабильное соединение с внешними вычислительными системами. Корпус из алюминия выдерживает нагрузку до 2 кг на каждую руку, а автономная работа достигает 120 минут благодаря аккумулятору ёмкостью 9000 мАч при рабочем напряжении 54 В.

Комплекс поставляется в полной комплектации: с документацией, зарядным устройством, базовым набором кабелей и калибровочной рамой. Отсутствие внешних проводов и модульная архитектура упрощают интеграцию с ROS и другими фреймворками машинного зрения и автономной навигации. Unitree G1 Basic станет надежной платформой для создания алгоритмов человекоподобного движения, компьютерного восприятия и взаимодействия с окружающей средой, открывая широкие возможности для апробации инновационных решений в робототехнике и искусственном интеллекте.